با سلام خدمت همگی دوستان،
خب دیگه وقتشه که پرونده مسیریاب رو ببندیم و بریم سر وقت مین یاب، اما قبلش قرار بود کمی در مورد PID و برنامه نویسی رباتمون بحث کنیم.
با تشکر از امیرآقا، لینکی که برای برنامه یه ربات مسیریاب سریع با PID دادن رو بررسی می کنیم.
اصول کنترل(مقدمه) :
